L'Avatar était le seul à pouvoir maîtriser les 4 éléments, l'eau, la terre, le feu et l'air, et à maintenir l'équilibre entre les tribus de l'eau, les nations du feu, les nomades de l'air et le royaume de la terre. Mais il disparut brusquement et la nation du feu prit alors le pouvoir sur les autres tribus, plongeant le monde dans une guerre qui dure depuis cent ans...
C'est à ce moment que Katara et Sokka, deux jeunes habitants de la tribu des maîtres de l'eau, retrouvent l'Avatar, Aang, caché dans un bloc de glace. Une fois libéré, celui-ci se voit confier la mission de la dernière chance : parvenir à maîtriser les 4 élèments pour combattre le Roi de l'Empire du Feu, avant qu'une comète ne passe dans le ciel et ne donne au peuple du Feu un pouvoir infini...