Manny est un mammouth énorme qui ne souhaite qu'une chose: vivre le plus loin possible des autres animaux préhistoriques. Ainsi, lorsque la saison des glaces débute, tous les animaux émigrent vers le Sud sauf Manny qui lui décide de partir vers le Nord. Il est vite rejoint par Sid, un gaffeur paresseux qui voit en lui un protecteur idéal face aux deux rhinocéros qui cherchent à le réduire en miettes. Au cours de leur périple, les deux compagnons tombent sur une femme qui leur confie sa petite fille avant de mourir. Ils décident de la ramener à son père. C'est alors qu'entre en jeu Diego, un tigre aux dents de sabre qui a pour mission de ramener le bébé vivant à son chef Soto.